De definitie van een robot

Hoe science fiction een wetenschappelijk feit is geworden met robots en robotica.

Een robot kan worden gedefinieerd als een programmeerbaar, zelfgestuurd apparaat dat bestaat uit elektronische, elektrische of mechanische eenheden. Meer in het algemeen is het een machine die functioneert in plaats van een levende agent. Robots zijn vooral wenselijk voor bepaalde werkfuncties omdat ze, in tegenstelling tot mensen, nooit moe worden; ze kunnen fysieke omstandigheden doorstaan ​​die ongemakkelijk of zelfs gevaarlijk zijn; ze kunnen werken in airless omstandigheden; ze hoeven zich niet te vervelen door herhaling, en ze kunnen niet afgeleid worden van de taak die voorhanden is.

Het concept van robots is een zeer oude, maar de werkelijke woordrobot is in de 20e eeuw uitgevonden van het Tsjechoslowaakse woord robota of robotnik dat slaaf, dienaar of dwangarbeid betekent. Robots hoeven niet als mensen te kijken of te handelen, maar ze moeten wel flexibel zijn, zodat ze verschillende taken kunnen uitvoeren.

Vroege industriële robots behandelden radioactief materiaal in atomaire laboratoria en werden master / slave-manipulators genoemd. Ze werden verbonden met mechanische koppelingen en staalkabels. Remote arm-manipulators kunnen nu worden verplaatst met behulp van drukknoppen, schakelaars of joysticks.

Huidige robots hebben geavanceerde sensorische systemen die informatie verwerken en lijken te functioneren alsof ze hersenen hebben. Hun "brein" is eigenlijk een vorm van gecomputeriseerde kunstmatige intelligentie (AI). Met AI kan een robot omstandigheden waarnemen en op basis van die omstandigheden een koers bepalen.

Een robot kan een van de volgende componenten bevatten:

Kenmerken die robots anders maken dan gewone machines, zijn dat robots meestal op zichzelf functioneren, gevoelig zijn voor hun omgeving, zich aanpassen aan variaties in de omgeving of fouten in eerdere prestaties, taakgericht zijn en vaak de mogelijkheid hebben om verschillende methoden te proberen om een taak.

Gemeenschappelijke industriële robots zijn over het algemeen zware rigide apparaten die beperkt zijn tot productie. Ze werken in nauwkeurig gestructureerde omgevingen en voeren enkele zeer repetitieve taken uit onder voorgeprogrammeerde besturing. Er waren naar schatting 720.000 industriële robots in 1998. Tele-bediende robots worden gebruikt in semi-gestructureerde omgevingen zoals onderzeese en nucleaire faciliteiten. Ze voeren niet-repetitieve taken uit en hebben beperkte real-time controle.